Epson RC170 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 15)

Priporo

cila za dolo

citev to

Za izvedbo premikov v merilno to

cko iz treh razli

cnih smeri je potrebno:

• deﬁnirati koordinatni sistem orodja Tool, ki je pripet na vrhu konice mikrometra. Glej razdelek

Deﬁniranje koordinatnega sistema orodja.

• deﬁnirati lokalni koordinatni sistem Local glede na robove kocke, kot to prikazuje slika 12. Glej

razdelek Deﬁniranje uporabniškega koordinatnega sistema.

• glede na koordinatni sistem kocke dolo

citi koordinate to

ck približevanja in kon

cne lege za tri

razli

cne orientacije. Spodnje tri slike prikazujejo tri primere približevanja merilni to

cki iz smeri x, y

in z glede na koordinatni sistem kocke. Za posamezne to

cke je navedena pozicija in orientacije

prijemala ter parametri robotske konﬁguracije.

Slika 15: Izvajanje meritve ponovljivosti vzdolž smeri x:

merilna to

cka: [5, 5, -5, 0, -90, 180]

cka približevanja: [-20,5,-5,0,-90,180, Righty, Above, NoFlip, J6 ﬂag=1]

Slika 16: Izvajanje meritve ponovljivosti vzdolž smeri y:

merilna to

cka: [5, 5, -5, 90, 90, 0]

cka približevanja: [5,-20,-5,90,90,0, Righty, Above, NoFlip, J6 ﬂag=0]

1 2 ... 10 11 12 13 14 15 16

Sin comentarios

Epson RC170 Manual de usuario Pagina 15